Siemowit III 偶y艂 d艂ugo. Urodzi艂 si臋 w oko艂o 1320, a zmar艂 w 1381, czyli 偶y艂 jakie艣 61 lat.Umarli wszyscy jego krewni, a on dziedziczy艂 po nich ziemie. W 1340 zmar艂 jego starszy brat (Boles艂aw Jerzy II), a rok p贸藕niej w 1341 ojciec (Trojden I). Po 艣mierci tego ostatniego Siemowit III wraz z m艂odszym bratem (Kazimierz I) odziedziczyli ksi臋stwo czerskie. Cztery lata p贸藕niej, w 1345 zmar艂 ich stryj Siemowit II. Bracia odziedziczyli po nim Raw臋 Mazowieck膮. W 1351 zmar艂 ich kuzyn (Boles艂aw III), a oni za zgod膮 kr贸la Kazimierza Wielkiego odziedziczyli jego ziemi臋. W 1355 zmar艂 m艂odszy brat Siemowita III czyli Kazimierz I warszawski. Kr贸l Polski pozwoli艂 Siemowitowi zjednoczy膰 ca艂e Mazowsze za ho艂d.Starsza c贸rka Eufemia wysz艂a za m膮偶 za W艂adys艂awa Opolczyka, kt贸ry by艂 pallatynem na W臋grzech, a p贸藕niej wielkorz膮dc膮 w Polsce po wyje藕dzie El偶biety 艁okietk贸wny. Syn Janusz I jest zwany warszawskim. Za艂o偶y艂 on nowe miasto Now膮 Warszaw臋. Wyda艂 te偶 najstarszy dokument dotycz膮cy Warszawy, a konkretnie 艂a藕ni w tym mie艣cie.Siemowit III w 1363 by艂 obecny na 艣lubie wnuczki Kazimierza Wielkiego z cesarzem rzymskim. Potem w 1364 na zje藕dzie monarch贸w w Krakowie oraz s艂awnej uczcie u Wierzynka. W 1369 c贸rka Siemowita III - Ma艂gorzata wysz艂a za m膮偶 za Ka藕ka S艂upskiego (wnuka Kazimierza). Ka藕ko zosta艂 adoptowany przez dziadka w kwietniu 1369 i w tym samym miesi膮cu dosz艂o do jego 艣lubu z Ma艂gorzat膮. Rok p贸藕niej w 1370 zmar艂 Kazimierz Wielki i zgodnie z uk艂adem ziemie mazowieckie przechodzi艂y na w艂asno艣膰 Siemowita III. Sta艂 si臋 ona na powr贸t niezale偶nym w艂adc膮.Siemowit III mia艂 dwie 偶ony. Pierwsza Eufemia urodzi艂a Janusza I, Siemowita IV oraz Ma艂gorzat臋, p贸藕niejsz膮 偶on臋 Ka藕ka s艂upskiego. Drug膮 偶on膮 by艂a Ludmi艂a. Oko艂o 1368 urodzi艂a syna Henryka. Wed艂ug kronikarza Janka z Czarnkowa zaraz po urodzeniu zosta艂a zamordowana przez swojego m臋偶a Siemowita III. Ch艂opcem mia艂a si臋 zajmowa膰 jaka艣 ch艂opka, a p贸藕niej jego siostra Ma艂gorzata 偶ona Ka藕ka. Na dw贸r ojca mia艂 wr贸ci膰 w wieku 10 lat, a podobie艅stwo mia艂o przekona膰 go, 偶e nie by艂o zdrady.Siemowit III rozdzieli艂 ju偶 swoje ziemie mi臋dzy Janusza I i Siemowita IV, a wi臋c dla Henryka pozosta艂a kariera duchowna. Aby zapewni膰 mu kolejne prepozytury ojciec napad艂a na arcybiskupa gnie藕nie艅skiego. Po 艣mierci ojca Henryka wspierali starsi bracia, kt贸rzy doprowadzili do, 偶e w 1390 zosta艂 nominowany biskupem p艂ockim mimo, 偶e jeszcze nie mia艂 艣wi臋ce艅.Jagie艂艂o wysy艂a Henryka mazowieckiego do Witolda, kt贸ry wsp贸艂pracuje z Krzy偶akami. Witold przechodzi na polsk膮 stron臋, a Henryk porzuca karier臋 biskupi膮 i bierze za 偶on臋 siostr臋 Witolda Rynga艂艂臋.